1. Pobranie oprogramowania nxt pobierz (jeśli nie działa to https://www.lego.com/pl-pl/mindstorms/downloads/nxt-software-download)
  2. zainstalowac
  3. 6 baterii AA do jednostki NXT
  4. test (trzeba znaleźć w menu "nxt program") (silniki powiny być podłączone lewy silnik do B, prawy do C i dodać np. taki program forward 5, wait 2, backward 5, wait 2, stop
  5. ostatni filmik niżej to instrukcja jak programowac
  6. Uwaga: proszę o uwagę i nieusunięcie istniejących programów na nxt, gdż nie można ich skopiować na komputer (czyli nie bedzie ich mozna przywrocic)





Filmiki




Programowanie

Ref

kod źródłowy balansującego robota

segway like http://www.hitechnic.com/upload/786-HTWayC.nxc (http://www.hitechnic.com/file.php?f=786-HTWayC.nxc)

catch the ball http://www.nxtprograms.com/ball_hunter/steps.html

https://www.robotshop.com/media/files/pdf/introduction-ngy1044.pdf